來(lái)源 | 投資界

作者 | 劉博?

投資界獲悉，繼締造今年最大天使輪融資記錄后，銀河通用今天宣布又完成5億元人民幣戰略輪融資，投資方依舊豪華：

恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng )投、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續大幅追加投資（排名不分先后）

至此，銀河通用僅成立一年多時(shí)間已完成超12億元融資，締造具身大模型賽道最大融資額。

成立于2023年5月，銀河通用身后掌舵者是一位學(xué)術(shù)大?！斛Q，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)博士，現擔任北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。歷經(jīng)一年，銀河通用推出第一代產(chǎn)品Galbot G1，身后集結了一份長(cháng)長(cháng)的投資人名單。

放眼望去，具身智能無(wú)疑是當下最激動(dòng)人心的賽道之一。尤其在一筆筆火爆融資背后，我們看到各大城市掀起一場(chǎng)新興產(chǎn)業(yè)競賽。

始于清華，從斯坦福到北大

90后學(xué)霸創(chuàng )業(yè)

王鶴，無(wú)疑是銀河通用的靈魂人物。

出生于1992年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間，他便開(kāi)始了關(guān)于具身智能的研究。

他的學(xué)術(shù)成就令人印象深刻：ICCV2023馬爾獎(計算機視覺(jué)最高獎)候選、ICRA2023 最佳操縱論文提名獎、2022 世界人工智能大會(huì )青年優(yōu)秀論文獎、2021 世界可泛化機器人技能挑戰賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop 最佳論文、2019年歐洲圖形學(xué)會(huì )議最佳論文提名……回顧過(guò)去，創(chuàng )業(yè)的每一個(gè)腳步都有跡可循。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學(xué)任教，在計算機學(xué)院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師。他獨立創(chuàng )立并領(lǐng)導了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。

直到2023年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結合大有可為，決定抓住這一時(shí)機，投身創(chuàng )業(yè)。同年5月，他聯(lián)手師從北航機器人研究所王田苗教授的姚騰洲，后者曾就職于A(yíng)BB集團上海機器人研發(fā)中心，在北京共同創(chuàng )立銀河通用，專(zhuān)注于具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)。

在王鶴的設想中，“具身機器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認知、理解、規劃等能力結合在一起，這就是未來(lái)通用機器人的藍圖?！被谶@一理念，銀河通用首款具身大模型機器人Galbot G1在今年6月正式公開(kāi)亮相。

據銀河通用透露，Galbot目前在國際范圍內首次實(shí)現了成功率在95%以上抓取隨機堆放、從未見(jiàn)過(guò)的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類(lèi)似開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化操作技能；團隊堅定地投入具身智能大模型的研發(fā)，在空間智能、動(dòng)作智能和硬件智能方面全棧布局, 多點(diǎn)聯(lián)合探索，為產(chǎn)業(yè)應用上限的可持續性突破打下堅實(shí)基礎。

由此，銀河通用進(jìn)入國際AI巨頭們的視野——波士頓動(dòng)力創(chuàng )始人及現任CEO、谷歌高層、英偉達機器人核心團隊、韓國現代集團等相繼造訪(fǎng)，紛紛將銀河通用列為人形機器人的重要合作伙伴。

任何產(chǎn)品都不能脫離開(kāi)場(chǎng)景落地，否則就是紙上談兵。在王鶴看來(lái)，人形機器人一定要有“勝任力”，能在場(chǎng)景里干活，就能走向落地?！奥涞鼐褪钦业阶銐蛲ㄓ玫膱?chǎng)景，能夠承載足夠多的機器人，同時(shí)用現有的方法通過(guò)可控的資源去實(shí)現?！?/p>

針對商業(yè)領(lǐng)域無(wú)人值守應用場(chǎng)景，銀河通用在今年9月已與美團簽署戰略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機器人智慧藥房解決方案，即 Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規劃取送路徑，實(shí)現24小時(shí)無(wú)人值守。

而在工廠(chǎng)、車(chē)廠(chǎng)的應用中，Galbot 可泛化執行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工作，既可隨機應變解決突發(fā)異常情況，亦能處理堆疊、任意位置擺放的料箱，且完全基于視覺(jué)引導，現場(chǎng)不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車(chē)企展開(kāi)合作。據悉，銀河通用也在探索康養醫療、科研教育、家庭等場(chǎng)景應用。

正如王鶴此前所言，“除了服務(wù)千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機器人應用于家庭環(huán)境中，服務(wù)千家萬(wàn)戶(hù)?！?/p>

締造今年最大天使輪

一年融資12億

銀河通用身后，浮現出一份長(cháng)長(cháng)的投資人名單。

時(shí)間回到2023年5月，彼時(shí)銀河通用剛剛成立，便完成了種子輪融資，此后不斷有頭部頂級機構進(jìn)入。據知情人透露，銀河通用接受投資的門(mén)檻較高、融資節奏又快，一大批機構都沒(méi)能擠進(jìn)來(lái)。

今年6月，銀河通用宣布最終完成共計7億元人民幣天使輪融資。而如今，公司又已完成5億元人民幣戰略輪融資。細細盤(pán)點(diǎn)下來(lái)，身后幾乎集結了市場(chǎng)上各類(lèi)型投資機構——

知名風(fēng)險投資基金：經(jīng)緯創(chuàng )投、藍馳創(chuàng )投、源碼資本、IDG資本、啟明創(chuàng )投、光源資本等；

戰略及產(chǎn)業(yè)投資方：美團戰投、北汽產(chǎn)投、恒旭資本、訊飛基金、商湯國香基金、首鋼基金、招銀國際、建銀國際、容億投資、金景資本等；

科研機構基金：北京大學(xué)、北大燕緣基金、清華SeeFund基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學(xué)家基金；

國資投資平臺：中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金、香港投資公司（HKIC）、北京多個(gè)投資平臺（人工智能產(chǎn)業(yè)基金、機器人產(chǎn)業(yè)基金、順禧基金、京國瑞、海淀中關(guān)村基金）、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng )投等。

同時(shí)，銀河通用的股東陣容一舉聚齊北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金，尤為引人注目。

作為此次戰略輪投資方之一，深創(chuàng )投投資團隊認為，銀河通用作為一家專(zhuān)注于通用具身多模態(tài)大模型機器人研發(fā)的前沿技術(shù)型企業(yè)，其創(chuàng )始團隊在具身大模型研發(fā)、硬件產(chǎn)品量產(chǎn)和商業(yè)化落地等方面展現出優(yōu)秀的綜合能力。同時(shí)，銀河通用的業(yè)務(wù)方向與深創(chuàng )投長(cháng)期關(guān)注并投資的高端制造類(lèi)企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)具有天然的協(xié)同效應。

今年7月，港投公司與銀河通用正式簽約，后者成為香港引入的第一家具身智能領(lǐng)域企業(yè)。此次簽約后，雙方將合作建構香港人工智能驅動(dòng)機器人的科創(chuàng )生態(tài)。彼時(shí)出席簽約現場(chǎng)的香港特區政府財政司司長(cháng)陳茂波提到：“香港有多方面的優(yōu)勢，結合大灣區兄弟城市的商業(yè)化和智能制造能力，加上科研人才的匯聚，在發(fā)展具身智能方面有龐大的潛力?！?/p>

而談及這筆投資，港投公司CEO陳家齊女士表示，港投公司希望發(fā)揮“耐心資本”的特質(zhì)，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應用的探索和更全面的人才培訓，以及香港創(chuàng )科生態(tài)圈的構建?！巴高^(guò)今次的合作，港投公司進(jìn)一步完善了在人工智能賽道上的多維度布局，覆蓋面也從產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景走進(jìn)了日常生活?！?/p>

投資界從知情人士獲悉，銀河通用的下一輪融資也已在路上，且規模將超出此次戰略輪融資。同時(shí)有望在下一輪融資完成后，正式躋身獨角獸行列。

全球產(chǎn)業(yè)之戰

這一條科幻賽道崛起

具身智能，締造了今年全球創(chuàng )投圈一幕幕火爆景象。

細數起來(lái)除了國內的宇樹(shù)科技、智元機器人之外，國際上這一賽道今年頻現數億元美元的大額融資 —— 前不久，Physical Intelligence剛剛宣布完成了一輪高達4億美元的融資，估值達到了24億美元，由亞馬遜創(chuàng )始人杰夫·貝索斯領(lǐng)投，OpenAI及風(fēng)險投資公司Thrive Capital和Lux Capital參與投資。

同樣于最近宣布融資的還有Skild AI獲得3億美元A輪融資，公司估值達到15億美元，領(lǐng)投方包括Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和Bezos Expeditions。包括OpenAI投資的1X、李飛飛的World Labs等在內的具身智能相關(guān)公司估值也都達到20億美金以上，據悉Figure在前輪26億美金之上即將完成新一輪50億美金估值的融資。

為何具身智能如此火爆？

顧名思義，具身智能是指一種智能系統或機器，能夠通過(guò)感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認知、決策和行動(dòng)的能力，人形機器人則被具身智能的最佳載體。根據花旗銀行最新發(fā)布的預測，到2050年，全球人形機器人市場(chǎng)規模將達7萬(wàn)億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺。

馬斯克堪稱(chēng)具身智能最激進(jìn)的擁躉者，他聲稱(chēng)人形機器人普及程度將是汽車(chē)的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會(huì )上，馬斯克承諾特斯拉將于2025年限量生產(chǎn)旗下人形機器人“擎天柱”，預計生產(chǎn)超過(guò)1000臺或數千臺。他放話(huà)，“擎天柱”有朝一日會(huì )助推特斯拉市值抬升至25萬(wàn)億美元，并且到2040年機器人會(huì )超過(guò)100億臺。

我們把目光拉回至國內。去年10月，工信部出臺《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，明確指出到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，確保核心部組件安全有效供給，整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平。

說(shuō)到底，具身智能背后是一場(chǎng)新興產(chǎn)業(yè)之爭。

上海成為國內發(fā)力具身智能領(lǐng)域的先行者。去年印發(fā)的《上海市促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》就提出，將重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。此外今年2月發(fā)布的《徐匯區關(guān)于加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見(jiàn)（試行）》，是上海首個(gè)區級層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。

深圳也不甘落后。今年7月，《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動(dòng)方案》正式印發(fā)，提出加快推進(jìn)廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心建設，加速具身智能機器人的研發(fā)創(chuàng )新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)具身智能大模型與機器人本體深度結合。

緊接著(zhù)在8月，北京海淀區發(fā)布《關(guān)于打造全國具身智能創(chuàng )新高地的三年行動(dòng)方案（2024—2026年）》，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，重點(diǎn)聚焦具身大模型和機器人整機，部署六大行動(dòng)。

但現實(shí)也擺在了面前——目前全球范圍內，具身人形機器人都還處于研發(fā)階段。要想讓一個(gè)機器人去模仿人類(lèi)進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后進(jìn)行精確的全身運動(dòng)控制和泛化的manipulation，“其實(shí)是一個(gè)世界性的難題”。

實(shí)現科幻電影那一幕，還有一段長(cháng)長(cháng)的路要走。除了成熟的人形機器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機器人具身大模型來(lái)驅動(dòng)。而美國的同行們動(dòng)輒獲得幾億美金起步的資金支持，國內更需要把大量資金聚攏。

放眼望去，AI大時(shí)代的歷史車(chē)輪滾滾而來(lái)，盡管在這背后的科技突破之路，總是充滿(mǎn)艱辛、一波三折，也沒(méi)人能預知轉折會(huì )在何時(shí)到來(lái)。

但我們知道，它終將到來(lái)。