從1999年的機器管家，2001年的機器人小孩大衛，到2015年擁有自我意識的“查派”，在科幻電影里，人們賦予了對機器人的各種形象和想象。2018年，盡管只是實(shí)驗室的試驗品，但波士頓動(dòng)力機器狗Spot的視頻還是在國內外網(wǎng)絡(luò )上獲得了“病毒式傳播”。

如今，原本只存在于科幻電影和實(shí)驗室中的機器人，如今已經(jīng)大步邁入了我們的現實(shí)生活。從 2025 年春晚舞臺上歡樂(lè )扭秧歌，到街頭漫步、在短視頻平臺上引發(fā)熱議，再到于工廠(chǎng)里忙碌作業(yè)，機器人正以驚人的速度融入各行各業(yè)。人們想象中的機器人未來(lái)，似乎正在加快到來(lái)。

一時(shí)間，有關(guān)于機器人的暢想無(wú)數，有人高興，“當我媽再數落我不生孩子老了后怎么辦，我說(shuō)請看春晚”；有人祈盼，“80后能等到保姆機器人了，感謝科技”；有人雄心一片，“如果國內機器人企業(yè)帶著(zhù)自身優(yōu)勢進(jìn)行合作，咱會(huì )不會(huì )直接造出鋼鐵俠呢！”

幾年間，中國機器人產(chǎn)業(yè)的確在蓬勃發(fā)展，有的企業(yè)發(fā)展甚至是光速的，一場(chǎng)群雄逐鹿的激烈競爭已經(jīng)拉開(kāi)帷幕。

群雄逐鹿

因為蛇年央視春晚的舞臺表演而大火出圈的人形機器人，似乎是機器人產(chǎn)業(yè)的一次爆發(fā)小高潮。

自節目播出到現在，不到一個(gè)月的時(shí)間里，從虛擬的互聯(lián)網(wǎng)世界到現實(shí)世界，機器人開(kāi)始頻繁出現，深圳南山街頭，它們穿著(zhù)警用裝備跟隨民警巡邏；春運返程高峰的南昌火車(chē)站，有了首個(gè)警用機器人；節后復工復產(chǎn)，人形機器人進(jìn)廠(chǎng)打工一天四次出現在央視報道中……

機器人們逐漸無(wú)處不在的身影背后，群雄正在逐鹿。其中，特斯拉、宇樹(shù)、眾擎、魔法原子等企業(yè)作為這場(chǎng)競賽的主力軍，憑借著(zhù)不斷的技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品迭代，在機器人領(lǐng)域嶄露頭角。

2024年1月，埃隆·馬斯克在社交平臺上發(fā)布了一段特斯拉旗下“擎天柱（Optimus）”人形機器人自己疊襯衫的視頻，為機器人尤其是人形機器人的狂飆按下了快進(jìn)鍵。2024年5月，Optimus進(jìn)廠(chǎng)打工，10月有了新一代。

2月16日，國金證券發(fā)布了一份報告《人形機器人，從理想走進(jìn)現實(shí)》，稱(chēng)2024年是全球人形機器人原型機發(fā)布元年。的確，2024年以來(lái)，從國外到國內，不斷有新廠(chǎng)商入局，也不斷有機器人產(chǎn)品發(fā)布的消息傳來(lái)。

借此次春晚火出圈的宇樹(shù)，2024年5月發(fā)布了人形機器人G1，具有極高的靈活性和升級演進(jìn)能力。此后，這款人形機器人不斷升級，2024年8月G1量產(chǎn)版發(fā)布，對外觀(guān)和性能進(jìn)行微調；2025年1月升級版發(fā)布，軟硬件能力進(jìn)一步提升，行走和奔跑姿態(tài)更接近人類(lèi)。

魔法原子自2024年成立就開(kāi)始加速跑。

2024年1月，全球首個(gè)實(shí)現空翻的電驅人形機器人展示了其在關(guān)節技術(shù)方面的領(lǐng)先地位；2024年12月，人形機器人小麥進(jìn)駐工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)“實(shí)訓”視頻曝光，能夠實(shí)現部分場(chǎng)景多機協(xié)作；2025年2月，發(fā)布第一代自研靈巧手MagicHand S01，實(shí)現從整機到核心零部件的90%自研。

此外，眾擎、優(yōu)必選等國內外廠(chǎng)商也紛紛發(fā)了最新機型，展示了各自在機器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng )新成果。比如，優(yōu)必選的Walker S和Walker S Lite人形工業(yè)機器人；眾擎的PM01人形機器人去年12月亮相。

不斷創(chuàng )新升級的機器人再不是曾經(jīng)的“自嗨”。從英偉達、谷歌、字節、美團、小米等國內外互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)，比亞迪、長(cháng)安、小鵬等車(chē)企，再到寧德時(shí)代、三花智控、拓普集團等制造龍頭，機器人熱早已不局限在機器人行業(yè)內。

資本也對機器人的創(chuàng )新和前景表示了青睞。據IT桔子統計，2024年國內人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生了56起融資事件，總金額超過(guò)50億元，投資方出手次數從30次增長(cháng)至56次，投資公司數量從24家增加到40家，活躍度顯著(zhù)提升。

從融資輪次上看，這些融資多數為天使輪和A輪，占比分別為48%和36%，顯示出行業(yè)的創(chuàng )新度和發(fā)展潛力。魔法原子就在去年12月完成了由追創(chuàng )創(chuàng )投領(lǐng)投，翼樸基金跟投的1.5億元天使輪融資。

在這個(gè)創(chuàng )新為先的產(chǎn)業(yè)，資本仍然是助力各廠(chǎng)商創(chuàng )新到哪一步，走多遠的關(guān)鍵要素之一。

創(chuàng )新角逐

在機器人產(chǎn)業(yè)這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的創(chuàng )新大戰中，技術(shù)就是決定勝負的 “核心武器”。不同背景的廠(chǎng)商，根據自己的優(yōu)勢和目標，展開(kāi)了一場(chǎng)精彩絕倫的創(chuàng )新角逐之旅。

比如，今年春晚大出風(fēng)頭的宇樹(shù)科技，技術(shù)研發(fā)以高性能電機和先進(jìn)傳動(dòng)機構為核心，偏向追求運動(dòng)性能和穩定性。比如，關(guān)節模塊將電機、減速器、控制器高度集成，功率密度較傳統方案提升 40%，配合自主開(kāi)發(fā)的運動(dòng)控制算法，使機器人的動(dòng)態(tài)平衡性達到毫秒級響應。

這種技術(shù)優(yōu)勢在其機器人產(chǎn)品上得到了體現。四足機器人Go2采用先進(jìn)的運動(dòng)控制技術(shù)，具備優(yōu)美的步態(tài)和更強的平衡性，能夠適應各種地形、多種動(dòng)作；自主研發(fā)的G1人形機器人，以每秒5.2米的奔跑速度和單臂3千克的負載能力，達到了國際領(lǐng)先水平。

能跑能跳的機器狗、人形機器人成為宇樹(shù)打開(kāi)消費市場(chǎng)的口子。公開(kāi)資料顯示，四足機器人全球銷(xiāo)售占比高達60%以上，客戶(hù)包括全球重點(diǎn)高校與知名實(shí)驗室等；對外小批量交付的人形機器人反響也不錯。

魔法原子構建了涵蓋機器人 “大腦 + 小腦 + 肢體” 的全面技術(shù)矩陣，重點(diǎn)自主研發(fā)關(guān)節模組執行器，致力于提升機器人的靈巧性和精細動(dòng)作能力。

比如肢體方面，魔法原子自主研發(fā)了一系列的關(guān)節模組執行器，覆蓋了所有運動(dòng)關(guān)節，能夠為機器人提供強大的動(dòng)力和精準的控制。人形機器人小麥全身?yè)碛?2個(gè)自由度，憑借自研的D190關(guān)節模組，成為全球首個(gè)實(shí)現空翻的電驅人形機器人。

“希望人形機器人能夠真正走進(jìn)千行百業(yè)，實(shí)現真正的價(jià)值，成為一個(gè)有用的機器人，所以我們要朝著(zhù)通用機器人的方向去發(fā)展，先解決行走問(wèn)題，再逐步突破至感知、理解、決策等方面”，魔法原子CEO吳長(cháng)征曾表示。

為了成為“有用的機器人”，魔法原子在靈巧手上進(jìn)行了自研突破。

靈巧手是機器人最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，它不僅是機器人與物理世界進(jìn)行交互的末端執行器，更是提升機器人應用能力的核心零部件。馬斯克曾透露，Optimus 靈巧手的工程量可能會(huì )占到整機開(kāi)發(fā)工程的一半。

目前，在人形機器人本體廠(chǎng)商中，僅有極少數廠(chǎng)商能夠實(shí)現靈巧手的自主研發(fā)，魔法原子便是其中之一。近日，它發(fā)布了第一代自研靈巧手MagicHand S01，單手具備11個(gè)自由度，基于電流與觸覺(jué)融合的力位混合控制技術(shù)，可實(shí)現抓、握、雙指操作等靈巧、復雜的動(dòng)作。

此外，宇樹(shù)科技、智元機器人等廠(chǎng)商也加入到這場(chǎng)圍繞關(guān)節技術(shù)的軍備競賽中，試圖通過(guò)自研打通人形機器人的這一關(guān)鍵點(diǎn)，在接下來(lái)的競爭中占據領(lǐng)先優(yōu)勢。

不過(guò)總體而言，正如宇樹(shù)科技創(chuàng )始人王興興所說(shuō)，目前行業(yè)技術(shù)路線(xiàn)還沒(méi)有固定，“現在人形機器人有點(diǎn)像ChatGPT出來(lái)的前一兩年，實(shí)際上沒(méi)有哪家敢保票，說(shuō)自己的方向是絕對正確的?！鄙踔辆瓦B在硬件上，行業(yè)內也沒(méi)有形成共識，很難評價(jià)技術(shù)路線(xiàn)哪種正確、哪種錯誤。

市場(chǎng)，卻是技術(shù)創(chuàng )新永恒的導向。

現實(shí)革命

作為全球機器人行業(yè)的“老大哥”，波士頓動(dòng)力近十年來(lái)盡管頻頻引發(fā)熱議，但卻幾經(jīng)波折：2013年，谷歌以30億美元的價(jià)格高調收購波士頓動(dòng)力；2017年，波士頓動(dòng)力被轉手給日本軟銀；2021年6月，現代以8.8億美元的價(jià)格正式接手波士頓動(dòng)力80%的股份。

在三次轉手和估值跳水背后，波士頓的商業(yè)化能力備受質(zhì)疑。技術(shù)創(chuàng )新的支點(diǎn)是市場(chǎng)，否則哪怕有資本支撐，技術(shù)創(chuàng )新也走不遠。

經(jīng)過(guò)激烈的技術(shù)創(chuàng )新角逐，近年來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)來(lái)到了落地應用的關(guān)鍵階段。不同企業(yè)在落地應用上各有高招，紛紛交出了自己的答卷。

早在2024年5月，特斯拉的二代Optimus人形機器人就進(jìn)廠(chǎng)實(shí)訓。據說(shuō)，特斯拉預計2025年12月人形機器人周產(chǎn)量達到50臺，全年產(chǎn)量至少1萬(wàn)臺，2026年第三季度大規模量產(chǎn)，年產(chǎn)量約15萬(wàn)臺。

去年年末，行業(yè)內接連傳來(lái)機器人們“進(jìn)廠(chǎng)打工”的消息：小鵬P7+部分生產(chǎn)崗位已由人形機器人操作；魔法原子人形機器人小麥組團協(xié)作，在工廠(chǎng)里實(shí)訓超過(guò)半年多，負責檢測產(chǎn)品、搬運物料、取放零件、掃碼入庫等多項工作。

吳長(cháng)征曾介紹說(shuō)，相比傳統復合機器人，人形機器人對復雜環(huán)境的適應度更高，能夠適應不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線(xiàn)布局，“尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線(xiàn)的工廠(chǎng)工作，同時(shí)，高自由度、類(lèi)人操作等特性，讓人形機器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線(xiàn)柔性，降低工廠(chǎng)部署成本?！?/p>

雖然機器人技術(shù)取得了很大進(jìn)步，但在大規模落地應用時(shí)仍面臨不少挑戰。比如，成本高，導致商業(yè)化難以推進(jìn)；部分人形機器人核心零部件的精度不夠，影響了整體性能的提升；培訓場(chǎng)景有限，使得人形機器人難以適應復雜的生產(chǎn)生活場(chǎng)景。

頭部的機器人廠(chǎng)商們，正從成本和場(chǎng)景等方面著(zhù)手，推進(jìn)機器人加速從實(shí)驗室走向現實(shí)。

宇樹(shù)科技憑借極強的運動(dòng)控制能力，在科研、C端尋找市場(chǎng)，與波士頓動(dòng)力所堅持的“高精度復雜控制”不同，它走的是“高性?xún)r(jià)比場(chǎng)景化”路線(xiàn)，通過(guò)技術(shù)自主化降低成本，以及小步快跑和底層技術(shù)遷移的方式持續進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

魔法原子在圍繞工業(yè)智能制造、商業(yè)門(mén)店服務(wù)等開(kāi)展落地應用拓展的同時(shí)，以自主研發(fā)降低成本、產(chǎn)品創(chuàng )新和迭代迅速推進(jìn)場(chǎng)景化。吳長(cháng)征介紹說(shuō)，小麥基本上實(shí)現了整機的自主研發(fā)，自主研發(fā)的一系列關(guān)節模組執行器覆蓋了所有運動(dòng)關(guān)節，能更好打磨控制性能、控制算法和控制精度。

這一方面降低了成本，比如靈巧手，目前市場(chǎng)上的價(jià)格昂貴，動(dòng)輒上萬(wàn)，據分析，通過(guò)自主研發(fā)可以將成本降低 60% - 70%；另一方面也有助于提高機器人的靈活性、負載能力、可靠性，比如原子自研的靈巧手能更好地與機器人本體匹配，精準傳遞操作控制指令的，無(wú)延時(shí)地執行各種任務(wù)。

在行業(yè)還沒(méi)有達成技術(shù)共識的背景下，機會(huì )對任何人來(lái)說(shuō)都是平等的。在吳長(cháng)征看來(lái)，中小企業(yè)可以聚焦于垂直應用或技能拓展，讓機器人產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值，同時(shí)挖掘家庭、制造業(yè)等廣闊場(chǎng)景。

東吳證券在研報中提出了機器人商業(yè)化的飛輪模型 “大量制造 —場(chǎng)景打磨 —快速迭代” ，即通過(guò)大量制造，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力；在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行打磨，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，滿(mǎn)足客戶(hù)的實(shí)際需求；快速迭代使產(chǎn)品緊跟技術(shù)發(fā)展潮流，保持市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

同時(shí)，東吳證券認為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，車(chē)企，以及像魔法原子這樣的初創(chuàng )機器人公司有望引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

魔法原子計劃于2025年第一季度正式發(fā)布新一代小麥人形機器人產(chǎn)品，預計在2025年交付數百臺，2026年交付量達到千臺級別。通過(guò)不斷擴大生產(chǎn)規模，深入挖掘應用場(chǎng)景，魔法原子等廠(chǎng)商正與制造巨頭、車(chē)企、消費品企業(yè)等一道，推動(dòng)機器人走出實(shí)驗室，開(kāi)啟一次現實(shí)革命。

結語(yǔ)

當下的機器人產(chǎn)業(yè)，被賦予了眾多色彩。它寄托了人們對科幻未來(lái)的想象；它的高度被放大，被看作是一場(chǎng)關(guān)乎未來(lái)生產(chǎn)力的競賽，早已超越商業(yè)范疇。但同時(shí)，機器人產(chǎn)業(yè)也承載了產(chǎn)業(yè)升級的訴求，以及人們方方面面的現實(shí)需求。

從群雄逐鹿的創(chuàng )新競賽，到各顯神通的技術(shù)路線(xiàn)探索，再到全力以赴的落地之戰，機器人正逐漸從科幻想象走進(jìn)現實(shí)生活，為各行業(yè)帶來(lái)變革與機遇，從工業(yè)制造、醫療保健、物流配送到家庭服務(wù)，等等。

我們期待看到更多像特斯拉、Figure AI、魔法原子這樣的企業(yè)，在機器人領(lǐng)域不斷創(chuàng )新突破，引領(lǐng)行業(yè)，也引領(lǐng)未來(lái)。