《投資者網(wǎng)》吳微

近日A股、港股上市公司相繼公布了2024年的業(yè)績(jì)。Wind數據庫顯示，A股AI板塊覆蓋529家上市公司，其中350家實(shí)現盈利，占比近七成，形成從芯片設計到場(chǎng)景應用的完整生態(tài)。港股市場(chǎng)則聚集了優(yōu)必選（09880.HK）、商湯科技（0020.HK）等18家AI企業(yè)，2024年新晉獨角獸中AI企業(yè)占比達30.6%。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈方面，A股布局企業(yè)達85家，港股則以?xún)?yōu)必選為核心代表，中國企業(yè)依靠長(cháng)期布局在全球運動(dòng)控制部件市場(chǎng)的份額已達63%，優(yōu)必選、宇樹(shù)機器人等公司產(chǎn)品的技術(shù)，也已超越國外多數同行。

AI企業(yè)中，科大訊飛（002230.SZ）2024年實(shí)現營(yíng)收233.4億元，智慧教育與醫療業(yè)務(wù)占比超30%；寒武紀（688256.SH）AI芯片收入同比增長(cháng)65.56%，云端芯片業(yè)務(wù)占比99.3%。優(yōu)必選2024年營(yíng)收13.05億元，其中工業(yè)機器人收入1.4億元，同比增長(cháng)126%；綠的諧波（688017.SH）諧波減速器的市占率接近30%，2024年公司營(yíng)收3.87億元，同比增長(cháng)8.77%。

在國際貿易壁壘下，中國科技人，以AI大模型的“智能自主”與人形機器人硬件的“制造自主”為引擎，發(fā)起了一場(chǎng)全球科技行業(yè)的大變革。盡管面臨成本、技術(shù)瓶頸及商業(yè)化落地等困境，但中國企業(yè)正通過(guò)場(chǎng)景深耕打破國外的壟斷。

“理想照進(jìn)業(yè)績(jì)”的距離，或許已經(jīng)不太遠了。

AI行業(yè)：從算力自主到場(chǎng)景深耕的創(chuàng )新閉環(huán)

在高端AI芯片長(cháng)期被英偉達壟斷的背景下，中國企業(yè)正通過(guò)技術(shù)攻堅重塑行業(yè)格局。華為昇騰910B芯片采用7nm工藝，算力達376TFLOPS，性能逼近A100，2024年出貨量超50萬(wàn)片，支撐政務(wù)云、能源調度等關(guān)鍵領(lǐng)域，打破AI行業(yè)“缺芯少腦”的困境。

寒武紀思元370聚焦邊緣端，推理延遲低至15ms，適配機器人實(shí)時(shí)控制，2024年AI芯片收入增長(cháng)65.56%，成為國產(chǎn)替代標桿。海光信息（688041.SH）深算二號性能達國際主流，2024年營(yíng)收增長(cháng)52.4%，支撐百度文心大模型訓練效率提升40%，推動(dòng)算力從“可用”到“好用”方向發(fā)展。?

在中國科技人的不斷努力下，中國AI芯片設計全球份額從2020年6%躍升至2024年18%，EDA工具國產(chǎn)化率突破30%，為國內算力自主奠定了基礎，并給中國AI行業(yè)以賦能。

在國產(chǎn)芯片支持中，與DeepSeek開(kāi)源的幫助下，國內大模型的推理能力、算力利用效率也有了明顯的提升，讓中國大模型企業(yè)得以深耕垂直場(chǎng)景。其中，科大訊飛（002230.SZ）星火V4.0覆蓋教育、醫療，2024年開(kāi)放平臺收入占比22.16%，醫療子模型肺結節診斷準確率達98.2%，接入200余家三甲醫院。

百度文心大模型4.5以低成本構建生態(tài)，API價(jià)格僅為GPT-4.5的1%，吸引超67萬(wàn)家企業(yè)，文檔處理效率提升70%，開(kāi)源平臺覆蓋2185萬(wàn)開(kāi)發(fā)者。昆侖萬(wàn)維（300418.SZ）在鉆研天工大模型的同時(shí)，還積極開(kāi)發(fā)視頻制作、音樂(lè )制作、社交等垂直市場(chǎng)，AI業(yè)務(wù)年化收入1.4億美元，海外市場(chǎng)覆蓋100多個(gè)國家和地區，全球整體月活躍用戶(hù)接近4億，2024年海外業(yè)務(wù)收入同比增長(cháng)21.9%，印證“技術(shù)出?！敝袊桨傅目尚?。

政策與市場(chǎng)驅動(dòng)下，AI正加速滲透進(jìn)千行百業(yè)。萬(wàn)興科技（300624.SZ）“天幕”大模型聚焦音視頻，2024年AI收入增長(cháng)100%，用戶(hù)覆蓋國際平臺，展現技術(shù)出海潛力。金山辦公（688111.SH）WPSAI月活破3億，文檔生成效率提升40%，成辦公智能化首選。超聚變AI服務(wù)器2024年營(yíng)收超400億元，產(chǎn)品已進(jìn)入中國移動(dòng)、阿里云供應鏈，證明了國產(chǎn)算力商業(yè)成熟度。

人形機器人：核心部件自主化引領(lǐng)量產(chǎn)突圍

與AI行業(yè)相比，人形機器人對精密機械布局的需求更大，經(jīng)過(guò)多年的深耕，中國企業(yè)在“減速器+伺服+傳感器”領(lǐng)域，已打破了海外企業(yè)的壟斷。其中綠的諧波諧波減速器的市占率接近30%，研發(fā)的10mm微型減速器可應用于人形機器人的靈巧手指，2024年公司營(yíng)收3.87億元。

雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）RV減速器已進(jìn)入特斯拉供應鏈，國產(chǎn)化率高達35%；匯川技術(shù)（300124.SZ）伺服電機市占率28%，行星滾柱絲杠性能接近日系頂尖。奧比中光（688322.SH）3D視覺(jué)傳感器出貨超百萬(wàn)顆，倉儲物流滲透率15%；柯力傳感（603662.SH）六維力傳感器精度0.1N，打破基恩士壟斷。中國運動(dòng)控制部件全球份額達63%，形成從材料到加工的完整鏈條，為人形機器人的量產(chǎn)與商業(yè)化落地奠定了基礎。

在國內強大供應鏈支持下，人形機器人企業(yè)加快研發(fā)，致力于工業(yè)場(chǎng)景、服務(wù)場(chǎng)景等領(lǐng)域的商業(yè)化落地。其中優(yōu)必選WalkerS在蔚來(lái)、比亞迪工廠(chǎng)實(shí)現多機協(xié)同質(zhì)檢，2025年計劃交付東風(fēng)柳汽，通過(guò)昇騰算力與DeepSeek算法，任務(wù)失敗率降至5%?？莆炙梗?03486.SH）商用機器人覆蓋機場(chǎng)、醫院；九號公司（689009.SH）配送機器人高校日均300單，續航10小時(shí)。?

新能源車(chē)與人形機器人在很多部件上有共通之處，因此國內整車(chē)廠(chǎng)加速布局人形機器人賽道，頭部企業(yè)依托技術(shù)復用、場(chǎng)景深耕及生態(tài)協(xié)同形成差異化優(yōu)勢。比亞迪憑借新能源汽車(chē)三電技術(shù)遷移與優(yōu)必選合作，實(shí)現WalkerS1機器人在工廠(chǎng)質(zhì)檢、搬運等場(chǎng)景的規?；涞?，2025年計劃部署1500臺。

小鵬汽車(chē)（9868.HK）復用自動(dòng)駕駛算法與端到端大模型，推出全身62自由度的IRON機器人，已在廣州工廠(chǎng)參與P7+車(chē)型組裝，目標2026年量產(chǎn)L3級工業(yè)機器人；廣汽集團（601238.SH）自研行星滾柱絲杠執行器，將成本降低40%，第三代GoMate機器人實(shí)現輪足切換與15km/h移動(dòng)速度，優(yōu)先布局汽車(chē)后市場(chǎng)與家庭康養領(lǐng)域。這些企業(yè)通過(guò)“硬件創(chuàng )新+場(chǎng)景定制+生態(tài)協(xié)同”，推動(dòng)人形機器人從實(shí)驗室走向汽車(chē)制造、倉儲物流等結構化場(chǎng)景，2025年有望成為量產(chǎn)元年。

中國“十四五”規劃重點(diǎn)支持人形機器人，北京、杭州給予最高200萬(wàn)元補貼，深圳設立50億元產(chǎn)業(yè)基金。2025年一季度，行業(yè)融資65億元，美團、寧德時(shí)代等戰略投資加速了人形機器人的生態(tài)構建。預計2025年人形機器人市場(chǎng)規模將達33億美元，中國占比30%；2030年破150億美元，工業(yè)場(chǎng)景滲透率超20%。

融合創(chuàng )新：AI與機器人的價(jià)值重構與挑戰破局

在國內AI大模型與人形機器人技術(shù)快速發(fā)展的情況下，用AI技術(shù)給人形機器人賦能、通過(guò)人形機器人驗證AI大模型的效果，這樣的融合創(chuàng )新變革正在發(fā)生。優(yōu)必選WalkerS1就嵌入多模態(tài)大模型，自主規劃工廠(chǎng)任務(wù)，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不規則物體抓取成功率提升3倍。

納芯微（688056.SH）磁編碼器精度0.01°，支持毫米級控制；極海半導體SoC集成AI加速單元，運動(dòng)軌跡優(yōu)化時(shí)間縮短80%。華為云支持30臺機器人集群調度，使比亞迪工廠(chǎng)產(chǎn)能提升30%，展現“硬件+軟件”協(xié)同優(yōu)勢。

工業(yè)制造中，特斯拉Optimus通過(guò)強化學(xué)習提升裝配良率至99.2%；比亞迪工廠(chǎng)機器人集群質(zhì)檢時(shí)間縮短40%，年省人工成本超2000萬(wàn)元。服務(wù)領(lǐng)域，科沃斯機器人通過(guò)AIGC生成清潔方案，醫院消毒覆蓋率提升60%；優(yōu)必選WalkerC支持7國語(yǔ)言交互，日均服務(wù)2000人次。

技術(shù)端，中國企業(yè)通過(guò)“昇騰+鴻蒙”架構優(yōu)化，目標2025年將通信延遲控制在5ms以?xún)?，以滿(mǎn)足精密裝配需求。成本端，優(yōu)必選推行“硬件出租+算法訂閱”，單臺成本降至20萬(wàn)元以下；九號公司配送機器人實(shí)現年運營(yíng)成本低于人工15%。倫理安全方面，中國已在推進(jìn)《人形機器人安全規范》的編制，優(yōu)必選、新時(shí)達（002527.SZ）等公司也已建立倫理委員會(huì )，確保技術(shù)與社會(huì )價(jià)值同步。

中國AI與人形機器人產(chǎn)業(yè)以自主可控為底色，實(shí)現從“卡脖子”到“全球供貨”的跨越。盡管面臨技術(shù)與成本挑戰，政策支持、場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢正轉化為迭代動(dòng)力。綠的諧波減速器年產(chǎn)量突破50萬(wàn)臺、寒武紀芯片進(jìn)入國際網(wǎng)絡(luò )、優(yōu)必選機器人入駐全球Top10車(chē)企，均印證了國人自主創(chuàng )新的可行性。（思維財經(jīng)出品）■